abb机器人维修手册 abb机器人报警20289怎么解决?
abb机器人报警20289怎么解决?第一种情况:故障:火花机数控机床驱动器内部的ALM报警电路产生故障。处理方法:将驱动器的ALM报警电路与系统的连接断开或者更