步进电机需要编码器吗 不用编码器，如何检验到步进电机的丢步和堵转，实现步进电机的无编码器的闭环控制？
步进电机需要用编码器吗？步进电机一般不需要编码器。增加一个编码器会增加控制难度。增加编码器是为了防止步进电机失步。步进电机有没有编码器？步进电机没有编码器。如果
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