平面关节机器人设计
ABB机器人机器臂包括什么？
ABB机器人机器臂包括什么？
ABB机器人机器臂包括:硬件组成
ABB机器人的基础组成部份包括：机器人主体、示教器、控制柜，机器人的正常运行必需已正确连接上这三个关。
1机器人本体
机器人执行机构，工作的多关节机器人本体。
2控制柜
机器人控制器IRC5，包含机器人系统的控制电子装置，控制机器人作用。
3示教器
FlexPendant（示教器），用于操纵和编程与配置、调试、监控机器人等作用。
4导线电缆
这里主要有示教器到控制柜导线，机器人本体到控制柜的动力线、编码线。
5配套光盘资料
机器人所安装软件版本和选项功能等的一套资料，可以利用光盘查看各种机器人相关资料。
6其他安装附件
安装螺丝螺母、供电电源插头、出厂合格证和出厂编号等。
ptp动作指令？
可以这么理解 PTPPOINTS TO POINTS LINLINE 对于关节式机器人而言，PTP指令下，机器人按“点到点轨迹”（最快路径）运动，LIN指令下，机器人按“线段轨迹”（经过线段上所有点的路径）运动。所以运动轨迹会有区别。
汇川技术的机器人在世界上的水平？
汇川技术已拥有包含机器人系统、控制柜、机器人软件、机器人视觉系统、选配件在内的完整工业机器人产品矩阵。汇川技术的机器人产品，除减速机之外的核心部件实现自制。产品已达到国际先进水平。
1、在机器人整机上，汇川技术已拥有负载3KG-50KG、臂长250mm-1200mm的完善SCARA机器人产品，负载从3K-80KG的六关节机器人产品以及多款定制机器人机型；
2、在控制柜产品上，汇川技术拥有IRCB500、IRCB500高防护等两个系列的控制柜产品，可满足汇川技术全系列机器人整机产品的需要；
3、在机器人软件上，汇川技术自主研发了InoRobotLab机器人编程调试平台、机器人示教器软件，以及InoRobotSim 离线仿真软件，可与汇川技术的控制器产品有效协同，同时支持六关节、SCARA、Delta 等多种类型的机器人产品；
4、在机器人视觉系统上，汇川技术拥有自研的InoRobotVision视觉软件，与全系列汇川机器人产品深度融合，直接控制汇川机器人运动、显示及启停状态等，可以有效实现视觉与机器人的交互。
5、在未来技术储备上，汇川技术坚持掌握核心技术和自主研发，是国内少有的、技术可以媲美一线外资品牌的机器人企业。