abb机器人维修手册
abb机器人报警20289怎么解决？
abb机器人报警20289怎么解决？
第一种情况：故障：火花机数控机床驱动器内部的ALM报警电路产生故障。处理方法：将驱动器的ALM报警电路与系统的连接断开或者更换将驱动器送厂维修。
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第二种情况：故障：执行圆弧加工程序时，由于加工的圆弧过象限，系统执行程序时死机，导致误报警。处理方法：初始化系统，修改加工程序，避免圆弧过象限
abb机器人如何添加底座？
可以将机器人直接安装在底座上，利用卡扣进行卡住，就可以进行充电维修等操作
abb机器人自动运行不了受信号？
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
Abb机器人位置传感器如何感应？
Abb机器人位置传感器感应方法：
1.二维视觉传感器
二维视觉基本上就一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。
2.三维视觉传感器
三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的机器人应用使用了三维视觉感应技术。
abb机器人系统故障？
ABB示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控ABB机器人
可能的原因：1、控制杆故障。2、控制杆可能发生偏转。
检修方法：1、确保ABB示教器与控制器连接正确，且ABB示教器处于手动模式。
2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按钮）。
ABB机器人运行轨迹出错
现象：ABB机器人TCP的路径不一致，变化无常，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。
可能的原因：
1、ABB机器人没有正确校准。
2、未正确定义ABB机器人TCP。
3、ABB机器人平衡缸破损。
4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。
5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）。
6、ABB机器人与控制器不匹配。
7、制动闸未正确松开。
ABB机器人运行轨迹出错检修方法：
1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。
2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。
3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。
4、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。
5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。分析ABB机器人TCP的路径确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。
6、检查平衡缸状态是否正常。
7、确保根据配置文件中的指定连接正确的ABB机器人类型。
8、确保ABB机器人制动闸可以令人正常地工作。