如何看懂can通信数据报文
can总线的通信过程？
can总线的通信过程？
CAN总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。收发器接收到数据就把数据传送给控制器，再由控制器检查判断是不是所需数据。不是则忽略。
网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据
多个节点发送数据，优先级低主动退出发送
短帧结构，每帧数据信息为0~8字节（具体用户定义），对数据编码而不是地址编码
CAN每帧都有CRC校验和其他检验措施，严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能
checksum分析作用是啥？
checksum，即CRC校验，8bit，位于报文数据段，用于判断CAN报文传输是否出错，发送方根据特定的检验算法计算CRC校验码并将其置于CAN报文中与报文中的其他信号一同发送至CAN总线，接收方也会根据收到的CAN报文(除CRC检验位)用同样的算法计算出CRC校验码，并将该校验码与接收到的CAN报文中的校验码进行比对，若两者一致，说明报文传输过程未出现错误，否则认为报文传输错误，该报文不可信，同时报CRC检验错误故障码。
tsc1是什么故障？
tsc1故障是设备间在同一can总线上通讯时，按通信协议相互发送报文，由于某些故障或干扰，导致一方无法发出或接收到报文，导致某些报文通讯无法正常进行，超过通信协议中规定的时间无法通讯后，即判定为通讯超时。
can接收帧超时错误是什么？
超时错误原因
①、NOx（氮氧）传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度信号时时发送给ECU。如果ECU超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障；
②、没有接收到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致；极少数情况是NOx传感器故障。
接收bcp报文超时怎么办？
接收bcp报文超时意思：说明车身上的局域网络有故障了。需要更换网管模块，就可以解决问题了。
1.通常情况下can报文超时属于断路问题，详查每根电线及插头处。建议用户换发动机线束或临时外接两根线代替黄，绿线救急。如若确认eecu损坏的需更换eecu。
2.通讯线路can-H和can-L之间的电阻值应为60欧姆，终端电阻为120欧姆。can-H电压为2.5V-3.5V，can-L电压为1.5V-2.5V