多轴伺服机械手操作
机械手y轴伺服报警解决方法？
机械手y轴伺服报警解决方法？
原因和解决办法：
马达轴运转不畅，阻力过大或堵转 伺服电机接线错误 伺服驱动器损坏
由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动
判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。
机械手y轴过载怎么解决？
你好！
机械手y轴过载的原因是y轴伺服电机动力线故障，换一根动力线就好了！
三轴双截单臂伺服机使用方法？
由于未进行原点复归之前， 各电动控制轴的位置数据不正确，未进行原点复归前不可以操作机械手的电动轴，但可以对气动动作进行手动操作。
Y1- ，气动控制：按一次键，主臂上升至起始位置。
电动控制：按住键，主臂向上移动，放开键即停止。
Y1 ，气动控制：按一次键，主臂下降至终点位置。
电动控制：按住键，主臂向下移动，放开键即停止。
Y2- ，气动控制：按一次键，副臂上升至起始位置。
电动控制：按住键，副臂向上移动，放开的键即停止。
Y2 ，气动控制：按一次键，副臂下降至终点位置。
电动控制：按住键，副臂向下移动，放开键及停止。
X1- ，气动控制：按一次键，主臂后退至起始位置。
电动控制：按住键，主臂向后移动，放开键及停止。
X1 ，气动控制：按一次键，主臂前进至终点位置。
电动控制：按住键，主臂向前移动，，放开键及停止。
X2-，气动控制：按一次键，副臂后退至起始位置。
电动控制：按住键，副臂向后移动，放开键及停止。
X2 ，气动控制：按一次键，副臂前进至终点位置。
电动控制：按住键，副臂向前移动，放开键及停止。
翻直，气动控制：按一次键，治具翻直至停止位置。
电动控制：按住键，治具向垂直方向移动，放开键及停止。
翻平，气动控制：按一次键，治具翻平至停止位置。
电动控制：按住键，治具向水平方向移动，放开键即停止。
Z - ，横 回 键 ，按住键机械手向原点方向移动，放开键即停止。
Z ，横 出 键 ，按住键机械手向终点方向移动，放开键即停止