stm32串口驱动的几种方法
c语言的程序怎么烧进stm32里？
c语言的程序怎么烧进stm32里？
首先你要弄清楚一点的就是，C 语言程序最终都需要通过一个叫编译器的东西转化为汇编语言，C 语言能跨平台的原因也在此。当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码，这样你的代码才能正确运行，而如果你要运行在 STM32 中，那就需要 ARM 内核编译器去编译了。
说回如何烧写的问题。目前我知道有两种常用下载方式：1、串口 2、调试器。
首先说下简单的串口下载，据我所知，这是所有 STM32 单片机都具备的下载方式。它的下载方式很简单，就是通过一个软件，比如 mcuisp.exe，将类似 bin、hex 这样编译好的文件通过串口的方式将数据传输至 STM32 中 （掉电不丢失），然后再执行你的代码。优点是只要有一个串口和下载软件就能下载了，缺点是下载速度慢，并且不能在线调试。
在这里简单说一下 STM32 串口下载的原理。STM32 在生产的时候会首先烧录一段程序，可以称它为 Bootloader 程序，这个程序在一般情况下是不会运行的，需要通过设置一些引脚（BOOTx）的状态去激活它。一旦这段代码运行起来了，就会一直检测其中一个串口的状态信息，一旦识别到了需要下载的条件，就会按照它自己的通信协议完成数据的传输，最终将整个文件代码保存在单片机里面。下载完毕之后，你需要让它退出这种模式，让它回到正常的程序运行状态才能执行你刚才下载好的程序（还是通过设置 BOOTx 引脚的状态）。
现在说下第二种下载方式，下载器。
下载器的类型有很多，有 J-LINK， ST-LINK，CMSIS、ULINK等等，看 MDK 中的下载列表就知道了。
相当丰富。使用调试器下载最大的好处就是可以在线调试，实时观察程序的运行情况和数据变化，相当不错。
调试器下载的方式也是有很多种，比如像上面的，直接通过 MDK 集成软件下载，很方便。这种方式下载的是 .axf
文件类型（注意，可以通过 MDK 下载到 RAM 中也可以下载 FLASH 中，下载到 RAM 中掉电后代码是会消失的）。
还有就是通过专业的下载工具下载，比如 ST-LINK Utility（利用 ST-LINK下载器下载），这种下载工具下载的文件类型就比较丰富了，可以是 .bin
或者 .hex
等（这些文件类型可以由 MDK 软件直接生成），也是很方便的。当然这些下载工具不具备在线调试的功能就是了。
其实除了上面两种常见的下载方式，有些类型的 STM32 单片机还集成了 CAN、USB 等下载方式，感兴趣的可以去 ST 官网查找相关的笔记。
安卓APP和单片机（stm32外设屏幕显示）蓝牙实现数据通信的步骤和要掌握的知识有哪些？
安卓APP和单片机STM32蓝牙数据通信步骤：1.建立通讯模型
Android端APP通过蓝牙和蓝牙模块比如HC05通讯数据，蓝牙模块通过串口将Android端发送的数据传递给STM32单片机；STM32接收到蓝牙模块数据再驱动LCD显示出来。STM32通过串口发送AT指令来配置蓝牙模块。
2.上位机Android APP开发
基于Android Bluetooth API编写UI界面Activity以及数据通讯服务Service。
3.下位机STM32和蓝牙模块通讯程序
以比较常用的HC05模块为例，需编写STM32通过串口发送AT指令给蓝牙模块配置HC05的工作模式、接收蓝牙端Android app的数据并驱动LCD显示。
需要掌握的知识有哪些？
APP基于Bluetooth api的编程，发送和接收数据
和蓝牙模块串口通讯、LCD驱动显示
3.蓝牙模块AT指令的发送
指令打包成通讯数据协议
以上就是安卓APP和单片机（stm32外设屏幕显示）蓝牙实现数据通信的步骤，建立好模型后实现应该不难，主要是蓝牙模块AT指令和通讯数据的封装。