怎么知道伺服电机一圈要多少脉冲
plc设定脉冲的输出个数是什么?
plc设定脉冲的输出个数是什么?
PLC输出的频率,可以当做周期来看,比如红灯闪烁,蜂鸣器响之类的,单位是Hz(赫兹)
脉冲就不一样了,比如输出点外接伺服驱动器,给出来的脉冲值给伺服控制器,伺服电机会在固定的时间完成这些脉冲数。
脉冲频率是每秒输出多少个脉冲,单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量
两者之间的关系,举个例子:脉冲器输出的频率能调解.频率调节就是输出的脉冲能快能慢,也就是每秒钟输出的脉冲能多,能少. 上面的数字1 - 9(如果没有*10或*100等),如果调到 1 ,那么就是每秒输出 1 个脉冲.如果调到9,那么每秒输出是9个脉冲.
距离和脉冲之间怎么换算?
(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm),得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。
后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。
至于每秒多少圈,用圈数*每一圈需要脉冲数,给到伺服的速度就可以了。但具体设置量要看你PLC脉冲输出的最高频率,一般的也就100KHz,200KHz这样
伺服所需脉冲是怎么求?
伺服所需脉冲
脉冲速度计算公式
1:减速比伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比
基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度?
一脉冲转一角度对应的具体数值要看伺服电机的手册,每一种都各有不同,有的可以把一圈分为10000多份,也就是说,可以对应到每一脉冲转360/10000度,当然,你也可以通过设置伺服电机驱动器的参数,使每脉冲对应的转角变大。1脉冲转一圈当然也可以实现,但是基本上没有这么用的,精度这么低就不用伺服电机了。毕竟这东西还是很贵的。